抛丸系统中最重要的设备就是抛丸器，弹丸从中获得动能。抛丸器是由抛丸机的中央控制柜通过电机直接驱动，而分丸轮和叶轮与电机同轴旋转[3]。工作时，弹丸首先从外界流入进丸管，然后沿着管壁进入分丸轮，分丸轮在电机的带动下高速旋转，定向套固定于分丸轮的外侧，分丸轮中的弹丸由于离心力的作用下从定向套飞出时，会落到抛丸器的叶片上，随后，弹丸与叶片之间相互作用，最终，弹丸在叶片的作用下飞出抛丸器，以一定的速度撞击工件表面。
   研究弹丸在抛丸过程中的运动规律，要对弹丸的运动轨迹进行分析，如图2.1所示。 

   由于弹丸存在自身重力，从原点O进入分丸轮，这一过程属于自由落体运动。随着弹丸量的不断增加和分丸轮的高速旋转，会在分丸轮窗口边缘形成聚集区域 abcd，在abcd 聚集区域的弹丸由于到了定向套边缘，已经失去约束，所以在聚集区域内 ad 边上d点处的弹丸会沿着分丸轮叶片边缘切线方向抛射到e处,在弹丸的重力、叶片和弹丸摩擦力、叶片作用力下，弹丸沿叶片边缘f点的绝对速度方向抛出，形成efg的弹丸运动轨迹。同理，其它弹丸的运动轨迹与此类似。
   因为弹丸被叶片抛出的顺序存在先后差异，所以弹丸沿叶轮径向散射成扇面状，如图2.2所示。如果对抛丸器中的定向套进行转动，那么就可以改变抛丸运动中的抛丸角度。以上分析，就是弹丸从进入抛丸器到抛出这一过程的运动轨迹，是研究弹丸运动状态的基础，也是控制和优化抛丸强化工艺参数的关键。

扩展阅读：
抛丸机工作原理