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什么是全自动钢板抛丸机工艺设计呢?

文章出处:原创 编辑:抛丸机发表时间:2015-7-24 10:31:11 浏览人数:798,1,0

    钢板从生产完成到最终用户使用要经过保存、运输等众多环节,且多是露天存放,极易锈蚀,用户在使用前不得不进行表面清理。钢板表面处理的方法有抛丸、喷砂、酸洗等方法,其中使用最多,效率最高的是抛丸机工艺。通过式抛丸机中弹丸流量是很重要的一个参数,就弹丸流量的不足或过量均直接影响钢板抛丸清理质量。传统钢板抛丸机清理完全采用PLC 控制,弹丸流量是依据工人经验人工进行调节的。生产实践证明,人工调节的弹丸流量很难达到最佳值,所以研究开发全自动钢板抛丸清理系统,用计算机调节弹丸流量及钢板运行速度等参数,可大大提高钢板抛丸清理的质量及效率。且新系统可进行实时监控、自动处理数据等功能,对于钢板清理生产具有实际意义。

        如图1 所示,系统机械部分主要包括输送辊道、抛丸器、抛丸室、丸料输送装置、电磁弹丸流量控制器、丸料清扫装置、除尘装置[7]。控制部分包括工业控制计算机、可编程控制器(PLC),辊道控制器等装置。工控机中记录着钢板的一些信息如型号、尺寸、数量等。系统工作前,工作人员在监控系统界面中选择钢板型号,钢板的其他信息将自动载入系统。钢板经上料辊道进入系统,在图像采集处,由工业摄像头对钢板表面进行图像采集。图像信息被送到工控机,经过图像处理,采用智能算法判断钢板锈蚀程度、计算出抛丸时辊道运行速度及弹丸流量的最优值[4] [5]。最优值由工控机传送到PLC,进而控制辊道速度及弹丸流量[11]。此外,PLC还负责控制整个系统机械部分的运行,如抛丸器启停、提升机启停等。钢板在抛丸室进行抛丸清理后,经下料辊道被运出系统[8]。

抛丸清理整体方案
图 1   清理系统总体方案图


     钢板抛丸机控制系统大家该如何设计呢?系统为实现自动控制、动画模拟等功能,结合现场情况,提出以工控机作上位监控机、PLC 作下位实时控制机、采用模糊算法对抛射弹丸流量进行实时控制的全自动钢板抛丸清理控制系统的方案,如图 2 所示。钢板抛丸清理系统的整个过程由上位机统一监控管理,而抛丸系统设备的运行主要由下位机控制完成,上下位机之间通过通讯模块进行数据交换和传送。PLC 控制系统主要实现如下功能: 控制辊道开启完成钢板的输送、控制丸料的循环输送及补丸和弹丸抛射、控制滚刷清理抛丸后钢板残留弹丸、控制尾吹风机及除尘系统的运行[9]。

图 2   控制系统组成图
图 2   控制系统组成图


       设计上位机监控App实现生产管理功能,与PLC、图像采集系统等硬件进行通讯,实现控制功能,所以不但要有友好的人机界面,还要有很好的稳定性[10]。经实际考察,系统选用国内亚控企业开发的组态王(KingView)作为监控App。系统包括用户登录、实时监控、历史曲线、任务管理以及系统帮助等界面,可实现登录系统、管理任务、查看生产现场的动画模拟、查看参数的历史曲线等功能。此外,上位机用VB 程序调用动态链接库ImageTest.dll 中的库函数来处理采集的图像以得出钢板锈蚀度。生产线的速度由上位机监控App通过调用与PLC 相关联的 I/O 变量计算出来,VB 程序和组态王之间通过DDE方式进行数据交换,即可得到生产线的速度值。采用模糊控制算法,得出电磁弹丸流量的模糊论域值,进而计算出电磁弹丸流量控制电压,再通过DDE 将该值传给监控App,然后传给PLC 的D/A 转换模块,电磁弹丸流量控制器的流量即可得到实时调整。

   下位机PLC 设计,为了与各控制电器的电气连接图如图 3 所示,输送辊道变频器和电磁弹丸流量控制器是由PLC 主控单元通过D\A 扩展功能模块控制,实现对输送辊道和弹丸流量的控制。其它电机的启停PLC 直接通过接触器控制。此外,还有一些按钮、开关、信号指示灯等,直接与PLC 相连。

图3   PLC 控制系统硬件连接图
图3   PLC 控制系统硬件连接图

      QG系列钢管内外壁奔驰线上娱乐手机版是一种组合清理钢管内外壁的清理机,通过抛丸来清理钢管的外表面,通过抛喷丸清理内表面,使表面的氧化皮均祛除掉。该机主要利用高效强力抛丸器抛出的高速丸流,抛打位于室体内的旋转工件表面与内腔上,去掉其它的粘砂、锈层、焊渣、氧化皮及其杂物,使之获得精细的光洁表面。提高了漆膜与钢材表面的附着力,并提高钢材的抗疲劳强度和抗腐蚀能力,改善了钢材的内在质量,延长其使用寿命。
      使用于钢管及钢管类产品的内外表面的抛丸处理,清除其氧化层及钢管类产品的内外表面的抛丸处理,清除其氧化层及焊渣等物,呈现出金属光泽,以利于工件喷漆及涂敷。

      整个设计系统综合运用了上位机工控机监控和下位机PLC控制技术,可针对不同型号和尺寸的钢板改变抛射参数,实现了依据锈蚀程度对钢板进行抛射清理。经过实际运行,本文研制的全自动钢板抛丸清理系统,提高了钢板抛丸清理效率和清理质量,提高了企业的经济效益,且系统运行稳定可靠、操作简单,具有一定应用和推广价值。

本文来源青岛华盛泰抛丸机:/jishu/798.html
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